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根據加工材料的不同，履帶底盤可分為橡膠履帶底盤和鋼履帶底盤
橡膠履帶底盤小于接地電壓，牽引等諸多優點，因此被廣泛應用于農業機械，工程機械，運輸機械。如：聯合收割機，履帶式起重機，推土機，裝載履帶式切紙機，小型挖掘機，履帶運輸機。雖然性能更好的橡膠履帶底盤，但在使用過程中還是有很多需要注意的，比如四分之一圈禁用快，比如允許在巖石等用尖利的石塊。橡膠履帶底盤可以根據中間梁軌道底盤客戶要求的長度，寬度和大小來制造。
鋼制履帶底盤履大部分作業都是在行駛過程中可以進行的。因此，行走系的性能對整機性能研究具有重要決定性的影響。一般理論依據機械設計工作性質、作業環境條件、行駛速度等輔具配置，大致分為以下兩種不同類型：
1.整體手推車：該系統支持滾輪行進，擔承輥，導向輪，并在整個滑架框架上的張力釋放的兩側。支撐軸固定相對于所述中 心線，間距越小，地面接觸壓力均勻地在平坦軟土地基，良好的粘附性能，適用于牽引。同時堅固耐用，軌道框架上安裝簡單的輔助工具。
2.非整體臺車式：這類行走控制系統主要可分為基于平衡臺車和獨立臺車兩類。兩側支重輪安裝在一個兩個或兩個方面以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線允許相對移動。